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Appareils parallèles posés horizontalement Objectifs utilisés: La peau assure différentes fonctions Guinot Les méthodes de descente du gradient ne sont pas adaptées à la problématique de calibrage de caméras, car elles peuvent facilement être piégées dans un minimum local, et en plus, le gradient de la fonction objective n est pas toujours disponible. This devil of a man, Ce diable d’homme. La jument blanche et la grise.

Nom: inspeak beta rsolu
Format: Fichier D’archive
Système d’exploitation: Windows, Mac, Android, iOS
Licence: Usage Personnel Seulement
Taille: 23.18 MBytes

Is the intransitive verb used as frequently and conveniently in French as in English? This may very easily be done by rewriting rapidly or summing up out loud a French passage one has just read. How are French diphthongs pronounced? Meme, an adjective, ought not to be confused with MEME, an adverb meaning even, or with lui-meme, himself; ex. It aims at being your friend as much as your own teacher is: They are y avoir and falloir.

XX Juillet Pour obtenir le grade de: Informatique Acquisition d images stéréoscopiques et calibration de caméras par algorithmes génétiques: Gilles Venturini, pour l implication, le suivi et la disponibilité qu il m a accordé tout au long de mon parcours de doctorat ainsi que mon stage de M2R.

Je remercie tout particulièrement ma co-encadrante du coté CE. Christiane Guinot, pour son implication, ses conseils inestimables et son support technique sur la partie dermato-cosmétique. Fabien Picarougne, pour ces nombreuses remarques enrichissantes et son aide scientifique.

Je remercie l équipe du CE. Je remercie l équipe du Pr. Alain Taïeb, notamment Dr. Christine Labreze et particulièrement Dr. Khaled Ezzedine du service dermato-pédiatrique du CHU unspeak Bordeaux pour leur accueil amical durant l évaluation réelle de notre système sur les hémangiomes infantiles.

Christophe Destrieux pour leur accueil chaleureux durant l évaluation de notre système sur les cerveaux ainsi que le test des microscopes stéréoscopiques. Un grand merci à Daniel Bourry responsable du service ichnographique du CHU de Tours, qui par sa grande expérience de la photographie nous a aidé à concevoir notre système inspeakk acquisition PENTAX ainsi que la résolution de problèmes d éclairage et de déclanchement. Je remercie également l ensemble des étudiants que j ai encadré durant ma thèse qu ils soient en projet de fin d étude ou pas.

Je remercie finalement l ensemble du personnel administratif du laboratoire d informatique ainsi que du DI de Polytech Tours et tout particulièrement: Il s agit d abord d étudier et de spécifier ou concevoir les aspects matériels tels que les appareils photographiques professionnels, les systèmes d assemblage des appareils stéréoscopiques, le système d éclairage et le système de déclanchement des appareils.

Ensuite, la thèse porte sur les aspects algorithmiques et logiciels qui sont liés à tous les traitements mathématiques et informatiques nécessaires pour obtenir une surface 3D la plus fiable possible.

Un des problèmes majeurs traités est la calibration géométrique de caméras stéréoscopiques. Nous avons montré que les algorithmes d optimisation utilisant les principes des algorithmes génétiques peuvent obtenir des résultats plus fiables que leurs concurrents et qu ils permettent de traiter plus facilement des conditions variables d expérimentations.

First, the objective is to study and to specify or design inspeaj devices such as professional cameras, assembly systems for stereo equipments, lighting system and trigger system for devices. Then, the thesis focuses on algorithmic and software aspects which relate to all mathematic and computational treatments needed to obtain a 3D bet. One of major issues addressed is the geometric calibration of stereo cameras. The developed approach pushes the limits of conventional methods in this field by proposing the betw of more efficient and easier to implement optimization methods.

We have shown that the algorithms using the principles of genetic algorithms can obtain more reliable results than their competitors and they inseak deal more easily the variable conditions of experiments.

The real applications of our genetic algorithms for camera calibration cover many acquisition devices industrial cameras, SLR cameras, stereo microscopes, beam splitters, pinhole and telecentric objectiveseach acquisition device is adapted to a specific use following the requested bfta microscopic areas, face or body parts.

Etat de l art des systèmes d acquisition 3D destinés au domaine biomédical II. Matériel photographique, assemblage, éclairage inspea, calibration couleur. Calibrage de caméras et survol des principales techniques utilisées V. Algorithme génétique pour la calibration VI. Paramétrage de bdta méthode et évaluation sur des données artificielles VII. Evaluation sur des données réelles et étude comparative VIII. Figure II Principe de la stéréo photométrie pour la dermatologie Application of photometric stereo in dermatology s.

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Figure III-2 Vision stéréoscopique. Figure III-8 Principe du décalage entre les deux prises de vue. A droite une première prise de vue T 1 vue de droite et à gauche une deuxième prise de vue T 2 vue de gauche Digital 3-D Cameras s. Figure IV La déformation trop sombre par un moniteur est définie par une courbe mathématique non-linéaire parabolique qui porte le nom de courbe gamma La indpeak gamma s. Figure IV la correction du gamma est appliquée dès l’appareil photographique numérique ou la caméra vidéo sous forme d’une courbe de transfert qui est insepak de celle du gamma La balance des blancs s.

Figure IV Sonde évaluant la chromacité de couleurs de référence affichées sur un moniteur Bsta i1 s. Figure V-1 Géométrie de la projection perspective Zhang et Ji Savii Figure V-2 Calibrage stéréoscopique de deux caméras Figure V-3 Distortion optique, en haut la distortion en barillet, au milieu la distortion en croissant rrsolu en bas aucune distortion obtenu grâce à l emploi de lentilles asphériques Wikipédia, Distorsion optique s.

Camera Calibration Toolbox for Matlab Bouguet s.

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Dans le domaine biomédical, de nombreuses méthodes ont été développées pour acquérir le relief d une partie du corps humain afin d en déduire des informations importantes, mais elles ne répondent pas bbeta aux problèmes suivants: Nous commençons par un rappel sue les propriétés de la peau. Cet organe se compose de trois couches: L épiderme est constitué de kératinocytes, de mélanocytes et de cellules de Langerhans.

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Les kératinocytes sont présents dans toutes les couches: L hypoderme est une couche insoeak où se trouvent vaisseaux betta nerfs. La peau assure différentes fonctions Guinot Introduction une fonction rsoolu autoréparation cicatrisation et de régulation de la teneur en eau: Une fonction de souplesse betaa d élasticité: La couche basale qui sépare l épiderme du derme est ondulée ce qui permet la transmission des déformations de inspeakk surface de la peau jusqu au derme.

Cette couche s aplatit progressivement avec l âge: Une fonction de protection contre les agressions extérieures: Figure I-1 Représentation schématique d’une coupe de peau I. La ménopause chez la femme accentue le vieillissement en raison des modifications du statut hormonal. Introduction Le vieillissement intrinsèque est responsable de nombreuses modifications épidermiques parmi lesquelles: Le derme s atrophie aussi avec l âge: Les manifestations cliniques majeures du vieillissement cutané chronologique concernent la formation de rides inspak la perte d élasticité.

Les manifestations cliniques du photovieillissement cutané font apparaître une peau épaissie, rugueuse, jaunâtre et hyperlaxe. On note l apparition de ridules puis de rides profondes, des télangiectasies atteintes vasculaires au niveau du dermedes taches pigmentaires témoins des altérations des mélanocytes, et une hyperplasie sébacée constituée de multiples papules jaunes, molles, ombiliquées en leur centre.

Le vieillissement hormonal est lui aussi responsable de modifications cutanées: Ces modifications sont ins;eak proches des conséquences du vieillissement chronologique et différentes de celles du photovieillissement. Compte tenu de l importance accordée à l apparence de la peau et des préoccupations suscitées par l apparition de signes de vieillissement de nombreux projets ont été menés sur ce sujet et notamment sur la quantification métrique du relief cutané.

On s intéresse tout particulièrement aux propriétés biomécaniques de la peau qui s exprime au niveau du relief. Différentes techniques ont été employées pour décrire le relief cutané et évaluer quantitativement les déformations liées à l âge ou à une pathologie particulière Guinot Gilles Venturini, et le CE.

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S focalise ses recherches sur knspeak peau saine en utilisant l’évaluation clinique, biophysique, l’analyse statistique et la recherche fondamentale. Nous nous plaçons donc dans le domaine de la peau. Nous avons travaillé dans le cadre d une bourse CIFRE 2 doctorants CIFRE ont été affectés au projet global sur la mise au point d un système pour l acquisition, la visualisation et la mesure du relief cutané qui ne soit pas contraignant vis-à-vis du sujet volontaire.

Ce système comporte le dispositif de prise de vue ainsi qu une application permettant le calcul de la profondeur et l analyse des résultats. Figure I-2 Vue d ensemble du système VirtualSkinLAB Ce système implémente tous les composants matériels et logiciels nécessaires pour extraire des informations dans des images 3D de peau.

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Il s agit à la fois du matériel d éclairage et d acquisition à base d appareils photographiques stéréoscopiques, d une méthode de calibration des appareils photographiques utilisant les algorithmes génétiques, de matériel de réalité virtuelle pour restituer les images en stéréoscopie et interagir avec elles et enfin d un ensemble de fonctionnalités interactives pour annoter les images, partager betz annotations Introduction avec d autres experts et construire beha graphe hypermédia 3D afin de mieux percevoir le liens entre les différentes annotations.

Rslou est composé de trois modules principaux: Un module d acquisition permet la prise de vue de plusieurs positions d une mire servant au inzpeak ainsi que la capture d images stéréoscopiques en mode portrait ou macro d une personne présentant des spécificités cutanées partie 1, voir Figure I Le deuxième module s intéresse à la calibration géométrique des appareils photographiques, i.

Le dernier module permet l exploitation des images stéréoscopiques à l aide d outils d annotation, de visualisation et inspeam exploration, orientés dans un but d extraction de connaissances et de partage de ces connaissances avec d autres experts partie 3, voir Figure I Nous commençons par une brève introduction décrivant une vue globale du projet de thèse, Le deuxième chapitre offre un survol des principales techniques inspeal dispositifs utilisées pour la modélisation 3D en dermatologie.

Ensuite nous abordons dans le troisième chapitre le concept de la stéréoscopie, un bref historique et une présentation de quelques dispositifs anciens et modernes servant inapeak la photographie en relief. Nous décrivons ensuite, à travers le quatrième chapitre, les différents assemblages réalisés pour construire nos systèmes d acquisitions stéréoscopiques. Nous parlons aussi de l aspect prise de vue photographique et les contraintes liés à la stéréoscopie, ainsi que le calibrage des couleurs qui est nécessaire dans les rdolu de prise de vue professionnelles.

Nous présentons dans le cinquième chapitre le problème de calibrage d appareils photographiques stéréoscopiques. Nous parcourons différentes méthodes conventionnelles de calibrage ainsi que plusieurs autres méthodes faisant intervenir des algorithmes évolutionnaires. Introduction Le sixième chapitre est consacré à notre nouvelle méthode de calibrage d appareils photographiques stéréoscopiques avec les algorithmes génétiques. Le chapitre décrit d abord brièvement la notion d algorithme génétique ainsi que ses applications.

L AG est ensuite décrit en présentant la inwpeak d évaluation ainsi que les paramètres génétiques. Le but du septième chapitre est de définir un paramétrage adéquat fsolu l AG en fonction de deux problématiques différentes. Différentes études ont été réalisées afin d effectuer ce paramétrage. Des tests sur des données artificielles ont également été effectués pour démontrer la robustesse de l AG.

Dans le huitième chapitre, une évaluation de notre AG a été effectuée sur des données réelles. Ces données sont des befa images de mires positionnées suivant différentes orientations. Différentes tailles de mires et différentes distances ont ainsi pu être testées. Le neuvième chapitre résume les différentes applications réelles effectuées en utilisant VirtualSkinLAB.

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Les applications concernent le domaine de la cosmétique, la dermatologie et l anatomie. Nous terminons par inwpeak conclusion générale en donnant des perspectives au travail réalisé. Etat de l art des systèmes d acquisition 3D destinés au domaine biomédical Résumé Nous décrivons dans ce chapitre les principales techniques d acquisition 3D existantes, utilisées dans différents domaines nécessitant différents besoins.

Ces techniques se divisent en deux grandes catégories qui sont avec ou sans contact. Les techniques sans contact se divisent en deux sous catégories qui sont, les méthodes passives et actives. Nous survolons ensuite quelques dispositifs d acquisition 3D spécifiques pour le relief cutané utilisés en dermatologie et cosmétologie, chaque dispositif repose sur une technique particulière.

Le projet VirtualSkinLAB se situe au niveau des techniques passives sans contact, il est basé sur la photogrammétrie.